單片機(jī)控制裝置組裝與調(diào)試（吳榮芳）

單片機(jī)控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域及日常工作和生活的方方面面，科技的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展需要大量熟練掌握單片機(jī)控制技術(shù)的高素質(zhì)技能型人才。本教材共設(shè)置六個(gè)項(xiàng)目：?jiǎn)纹瑱C(jī)基礎(chǔ)入門、跑馬燈控制、數(shù)碼管控制、顯示屏控制、電動(dòng)機(jī)控制和綜合控制。每個(gè)項(xiàng)目由2～4個(gè)任務(wù)組成。
本教材遵循職業(yè)教育原則和職業(yè)學(xué)校學(xué)生的認(rèn)知及技能形成規(guī)律，面向職業(yè)院校全體學(xué)生，針對(duì)性、實(shí)用性強(qiáng)。內(nèi)容由淺入深，循序漸進(jìn)，語言通俗易懂，圖例清楚直觀，并配套視頻資源，方便學(xué)生自主學(xué)習(xí)。

教育部堅(jiān)持以習(xí)近平新時(shí)代中國特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，全面貫徹落實(shí)黨的二十大精神，把教材建設(shè)作為深化教育領(lǐng)域綜合改革的重要環(huán)節(jié)。為確保黨的二十大精神進(jìn)教材落到實(shí)處，取得實(shí)效，職業(yè)院校單片機(jī)課程教學(xué)不斷地更新教學(xué)理念，矢志改革和創(chuàng)新，努力貫徹“以就業(yè)為導(dǎo)向”“工學(xué)結(jié)合、校企合作”的人才培養(yǎng)模式和堅(jiān)持“做中教、做中學(xué)”的人才培養(yǎng)過程與方法，充分展示了職業(yè)院校專業(yè)建設(shè)、課程改革的成果及學(xué)生的聰明才智和優(yōu)良職業(yè)能力。
教材應(yīng)該是體現(xiàn)先進(jìn)理念、培養(yǎng)模式、教學(xué)方法的載體。為擴(kuò)大優(yōu)質(zhì)資源的示范輻射作用，讓全體職業(yè)院校學(xué)生受益，達(dá)到共同提高的目的，北京金隅科技學(xué)校依托集科學(xué)性、先進(jìn)性、實(shí)用性、開放性于一體的單片機(jī)實(shí)訓(xùn)考核裝置，進(jìn)行了單片機(jī)課程教學(xué)的改革，使課程教學(xué)更具針對(duì)性、有效性，并組織編寫了本教材，其特色為：
一、將知識(shí)難點(diǎn)及操作重點(diǎn)作為數(shù)字資源，以二維碼的形式植入教材，更生動(dòng)直觀，便于學(xué)習(xí)。
二、遵循職業(yè)教育原則和職業(yè)院校學(xué)生的認(rèn)知及技能形成規(guī)律，由淺入深、由單一到綜合、由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，循序漸進(jìn)，語言通俗易懂，圖例清楚直觀，便于學(xué)生自主學(xué)習(xí)。
三、從實(shí)際應(yīng)用項(xiàng)目出發(fā)，理論與實(shí)踐一體，教學(xué)做合一，緊密結(jié)合教學(xué)裝備，實(shí)操性強(qiáng)，且教學(xué)目標(biāo)達(dá)成率高。
四、理論與實(shí)際相結(jié)合，工作過程與學(xué)習(xí)相結(jié)合，模仿與創(chuàng)新相結(jié)合，職業(yè)素養(yǎng)與專業(yè)技能訓(xùn)練相結(jié)合，階段性學(xué)習(xí)與終身學(xué)習(xí)能力培養(yǎng)相結(jié)合，面向全體學(xué)生和培養(yǎng)競(jìng)賽選手相結(jié)合。
五、融入新技術(shù)、新方法，拓展新知識(shí)，體現(xiàn)教材的時(shí)代性、先進(jìn)性。
本教材共設(shè)置了6個(gè)訓(xùn)練項(xiàng)目，其中，項(xiàng)目一至項(xiàng)目五為基礎(chǔ)應(yīng)用項(xiàng)目，項(xiàng)目六為綜合訓(xùn)練項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目包含2～4個(gè)任務(wù)，都有經(jīng)過驗(yàn)證的參考控制程序，可根據(jù)企業(yè)對(duì)相關(guān)從業(yè)人員的具體要求及學(xué)校教學(xué)安排自主選擇教學(xué)項(xiàng)目。
本教材由北京金隅科技學(xué)校吳榮芳、王維擔(dān)任主編，其中，吳榮芳編寫了項(xiàng)目六并負(fù)責(zé)全書統(tǒng)稿和項(xiàng)目任務(wù)設(shè)置；王維負(fù)責(zé)全書電路圖、流程圖繪制，程序校驗(yàn)工作以及全書微課錄制工作。陳英杰、吳麗娟、張皓楠、周曉雯、劉思琦分別負(fù)責(zé)項(xiàng)目一至項(xiàng)目五的編寫及微課錄制、PPT教學(xué)資源制作工作。張曼娜、賓雄輝負(fù)責(zé)全書內(nèi)容審核工作。
本教材的出版得到各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的大力支持和幫助。由于編寫時(shí)間倉促，編者水平有限，教材中難免存在不妥之處，敬請(qǐng)使用者提出寶貴意見和建議。

編者　
2024年5月

項(xiàng)目一 單片機(jī)基礎(chǔ)入門 001～038
任務(wù)一　認(rèn)識(shí)單片機(jī) 002
任務(wù)二　KEIL軟件的使用 013
任務(wù)三　熟悉YL-236單片機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置 023
任務(wù)四　Proteus軟件的使用 032

項(xiàng)目二 跑馬燈控制 039～086
任務(wù)一　單只LED燈點(diǎn)亮控制 040
任務(wù)二　單只LED燈閃爍控制 051
任務(wù)三　8只LED燈閃爍控制 062
任務(wù)四　8只LED燈流水控制 074

項(xiàng)目三 數(shù)碼管控制 087～136
任務(wù)一　一位數(shù)碼管顯示控制 089
任務(wù)二　兩位數(shù)碼管顯示控制 100
任務(wù)三　60s倒計(jì)時(shí)控制 109
任務(wù)四　電子計(jì)時(shí)器控制 122

項(xiàng)目四 顯示屏控制 137～172
任務(wù)一　點(diǎn)陣顯示屏控制 138
任務(wù)二　靜態(tài)顯示廣告屏控制 149
任務(wù)三　滾動(dòng)顯示廣告屏控制 163

項(xiàng)目五 電動(dòng)機(jī)控制 173～194
任務(wù)一　直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 175
任務(wù)二　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制 184

項(xiàng)目六 綜合控制 195～245
任務(wù)一　智能電動(dòng)車控制 196
子任務(wù)一　智能電動(dòng)車硬件調(diào)試 197
子任務(wù)二　智能電動(dòng)車軟件測(cè)試 209
子任務(wù)三　直流電動(dòng)機(jī)脈沖調(diào)速控制及應(yīng)用 213
子任務(wù)四　智能電動(dòng)車基本動(dòng)作控制 214
子任務(wù)五　智能電動(dòng)車綜合運(yùn)動(dòng)控制 216
任務(wù)二　智能物料搬運(yùn)控制 224
子任務(wù)一　機(jī)械手機(jī)械部件識(shí)別 227
子任務(wù)二　機(jī)械手電氣控制電路分析與接線 231
子任務(wù)三　機(jī)械手硬件調(diào)試 234
子任務(wù)四　機(jī)械手軟件編程調(diào)試 236
子任務(wù)五　實(shí)戰(zhàn)練習(xí) 238

參考文獻(xiàn) 246